在吳阿衡第一次擊敗鄭芝龍后，武定皇帝便派人(指馬士英，他與鄭芝龍是老鄉(xiāng))，為鄭芝龍傳信，希望能再次詔安東南海賊王。
在劉招孫親筆信中，太上皇帝表示，在攻占荊襄后，為江南百萬生靈著想，大齊將與南方弘光朝廷和平解決領(lǐng)土爭端，當然，爭取兵不血刃收復(fù)東南，尤其是鄭芝龍的老巢泉州，屆時大軍會選擇繞開，使其免遭戰(zhàn)火洗禮。
鄭芝龍與開原兵有過一次合作，所以再次合作起來也是駕輕就熟，在確定齊國會保障自己在福建的利益后，鄭芝龍回信說自己將會竭力配合齊軍南下作戰(zhàn)。雖然劉招孫現(xiàn)在還沒有立即攻占全國的計劃。
武定皇帝一面與明軍在襄陽鏖戰(zhàn)，一面指示馬士英繼續(xù)談判，為拉攏鄭芝龍，不惜封他為“閩樂公”，并秘密許諾，維持福建原狀，讓鄭芝龍繼續(xù)安然的成為福建的“土皇帝”。
馬士英當然知道，以太上皇的性格，絕不會放過背叛過大齊的鄭芝龍，不過他還是竭盡全力安撫鄭氏，打消鄭芝龍的顧忌，多次邀請鄭芝龍前往襄陽（后改為徐州）共商大業(yè)。
鄭芝龍聽聞襄陽戰(zhàn)況，以為齊明雙方已在荊襄陷入僵局，而自己作為生力軍，是一支可以左右占據(jù)的關(guān)鍵力量，在與馬士英一番討價還價后，他準備前往。
這時候，鄭成功站出來，堅決反對父親北上。
當年，天啟皇帝還在位的時候，鄭成功年僅十二歲，備受先皇恩典，被封為“忠孝伯”，賜尚方寶劍，掛“招討大將軍”印，率軍與陜西流賊鏖戰(zhàn)。
鄭成功對忠君之事，頗為看重，打心眼里一直瞧不起弒君篡權(quán)的劉招孫。
無論是在福建還是在長江，鄭芝龍都不具備和齊軍對抗的實力。眼前南明各支軍隊都是豬隊友，沒一個友軍是可以依仗的。
如果鄭芝龍鐵了心要抗齊，就意味著他得把陸地上的所有家業(yè)田產(chǎn)全部舍棄，把好不容易洗白得到的“大明福建總兵”的職位拋棄，最終被趕到金門廈門，去重新當他的海賊王。
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