大明崇禎十一年，十一月十八日，望都縣東南三十里外，有一處名叫黃土崗的村堡，就在唐河岸邊不遠(yuǎn)處。
盧象升率著宣大軍馬，沿著官道，剛行至黃土崗附近，就見(jiàn)西南方向官道上，煙塵滾滾，馬蹄踏地之聲隱隱傳來(lái)，地平線上似乎有幾十騎，正朝著這邊狂奔。
大軍前鋒立時(shí)騷動(dòng)起來(lái)，自從進(jìn)入定州地界后，路上己經(jīng)陸續(xù)遇到好些清軍的哨騎，每次大軍都是要嚴(yán)陣戒備。
沒(méi)辦法，在高陽(yáng)一戰(zhàn)后，大家都怕再有大隊(duì)清兵，突然出現(xiàn)，就算哨騎四出查探，可只要遇到清軍哨騎在大軍附近出現(xiàn)，每每都是緊張應(yīng)對(duì)。
宣鎮(zhèn)總兵楊國(guó)柱立即喝令全軍勿動(dòng)，違者斬首。
他接著又立時(shí)派出自己正兵營(yíng)的精騎，策馬奔向前方官道巡弋查看，并派出親兵，趕往中軍盧象升陣中，報(bào)告軍情。
很快的，楊國(guó)柱派出的營(yíng)中精騎策馬奔回，傳來(lái)消息，這幾十騎，正是出外哨探的張誠(chéng)麾下夜不收牛勝，以及督標(biāo)營(yíng)夜不收劉金海等眾人回來(lái)了，他們還帶回了重要的情報(bào)。
楊國(guó)柱聞報(bào)大喜，也不敢停留，忙領(lǐng)親兵策馬迎上牛勝等夜不收，直接奔往盧象升的中軍大陣而去。
很快的，宣鎮(zhèn)總兵楊國(guó)柱領(lǐng)著牛勝、劉金海等人，策馬奔到盧象升的中軍部。
張誠(chéng)早已趕到，此時(shí)，他正站立在盧象升身畔，參將張巖、姜名武也都早到了，大同總兵王樸、山西總兵虎大威也是剛到，他們喊住楊國(guó)柱等人，一同來(lái)到盧象升身前。
牛勝他們外出哨探，其實(shí)只有八人，加上盧象升督標(biāo)營(yíng)的劉金海和陳虎子，也只是十人，不過(guò)，張誠(chéng)麾下夜不收出哨，都是一人三馬的配備，就算劉金海他們也是一人雙騎。
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