宣府鎮(zhèn)城，筑于洪武二十七年為夯土城墻，正統(tǒng)五年隆慶二年修葺周長二十四里，高三丈五尺，駐守主官為宣府鎮(zhèn)總兵官。
駐守守軍總數為兩萬三百四十八人，馬騾駱駝一萬三千三百一十八匹頭雙，為宣府鎮(zhèn)防區(qū)核心防御要塞。
在洪武年間，曾建有七座城門，形成以谷王府為核心的對稱布局，嚴格恪守“帝九王七”的等級制度。
隨后，在永樂年間起，宣府鎮(zhèn)城則逐漸突出軍鎮(zhèn)格局，只在四面各留一座城門，分別為東門名定安門，西門名泰新門，南門名昌平門，北門名廣靈門。
宣府鎮(zhèn)城的防御性隨著城門數量的減少而得到了加強，宣府鎮(zhèn)城終于由王城過渡成為邊城軍鎮(zhèn)，城內則為一橫一縱的“十”字形主干道。
在中國歷史上，明朝以前的城墻大多是夯土或山石壘砌筑成，到明朝中期后，由于燒造技術的進步，大量使用燒制的青磚，宣府鎮(zhèn)城在正統(tǒng)年間包磚重修。
鎮(zhèn)城的城門也是設計嚴密，構造復雜，四處城門之外都是環(huán)以甕城，在甕城之外更筑有月城。
月城呈弧形，兩端與城墻相接，月城門與城門方向相同，與甕城門相錯，使入城者迂回而進，攻城者卻不能長驅直入，尤其南門外還建有一座關城，其周長四里。
鎮(zhèn)城外還有護城河環(huán)繞，南面昌平門上有拱極樓，高二層，面闊五間，四周有廊，是座二層檐歇山式布瓦頂建筑，建于明永樂年間，通高近八丈。
在明英宗正統(tǒng)年間的“土木之變“中，宣府鎮(zhèn)城的城防在這件不甚光彩的事件中，依然保持了光鮮的色彩。
瓦刺大軍挾持被俘的明英宗前來扣關，想要詐取宣府等重鎮(zhèn)，也先逼明英宗傳召鎮(zhèn)守宣府的總兵楊洪、巡撫羅亨信開門出迎。
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