宣大、山西三鎮(zhèn)的勤王軍兵相繼拔營起寨，雖然略有些嘈雜，卻并不紛亂，在各級(jí)將官的指揮下，一切都顯得很有秩序。
督臣盧象升的督標(biāo)營最先起營，整裝完備后，集結(jié)于昌平西門外。
隨后，就是宣府鎮(zhèn)的勤王諸將，率軍兵到達(dá)，居于盧象升督標(biāo)營的左側(cè)。
接著，山西鎮(zhèn)總兵官虎大威也率勤王軍兵到達(dá)，他們居于督標(biāo)營的右側(cè)。
最后，大同鎮(zhèn)總兵官王樸，領(lǐng)著自己鎮(zhèn)下入援的勤王軍兵急匆匆趕到。
連同督臣盧象升的督標(biāo)營，宣大、山西三鎮(zhèn)勤王諸將軍兵三萬余，匯聚在昌平的西門外，宛如一片盔甲與馬匹的海洋，黑壓壓一片立于天地間，似乎鋪滿了深秋的整個(gè)大地。
宣大、山西三鎮(zhèn)入援的勤王大軍，都是選調(diào)的邊鎮(zhèn)精銳。
其中，督臣盧象升的督標(biāo)營，三鎮(zhèn)總兵的正兵營中，大部分都是騎兵，各鎮(zhèn)入援的參將、游擊等，也有一部分是騎兵。
這一萬幾千的騎兵，人人有馬，個(gè)個(gè)配甲，除了鐵甲就是棉甲，各人還都有鐵盔，此時(shí)明軍尚紅，各騎陣都是甲上涂著紅漆，放眼望去，一片火紅的顏色，各騎兵的翎羽在寒風(fēng)中飛揚(yáng)。
而且，這些入援勤王的馬營使用的火器比例很高，督標(biāo)營與正兵營中，都是配備鳥銃、三眼銃、快槍這些常見的火器各有數(shù)百桿，更有便于移動(dòng)的虎蹲炮數(shù)十位，明制土火箭上萬余只。
在馬隊(duì)的身后，有他們密密麻麻的騾馬輜重，內(nèi)備有大量的火器彈藥、拒馬鐵蒺藜等物，野外遇敵結(jié)陣對(duì)戰(zhàn)或防御之時(shí)，數(shù)百副拒馬，配上鐵蒺藜，就可以將他們密密包圍保護(hù)起來。
張誠更是看到，盧象升的督標(biāo)營輜重隊(duì)后面，還擺放著大量的火炮，除卻一部分佛狼機(jī)火炮外，更有好幾門的紅夷大炮。
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